Die Anlage bei ZF Saarbrücken erledigt vollautomatisch den kompletten Arbeitsprozess, vom Zuführen und Ausrichten der Bauteile über den Transport zu den Bearbeitungsmaschinen bis zum Ablegen der fertigen Hohlräder. Teile, die nicht in Ordnung sind, werden aussortiert.
Technische Details
Projekt
- Verstemmen von Hohlrädern bei ZF Saarbrücken
Anlage
- Zuführen der Rohteile
- Ausrichten der Hohlräder und Teller zueinander
- Transport zu den Verstemmmaschinen
- Transport zum Wuchten
- Ablegen der Fertigteile
- Aussortieren der NIO-Teile
Steuerung
- 1x SINUMERIK 840D sl
- 2x KUKA KRC4
- Roboter 1: KR 10 R1100
- Roboter 2: KR 120 R2500 pro
Features
- Vorausrichtung der aufgestapelten Rohteile (Teller)
- Ausrichtvorrichtung für 2 Bauteile
- Erfassung der Stapelhöhe über den Roboter
- Entladen und Beladen in einem Schritt