Für den Getriebehersteller ZF haben wir im Werk Bratislava (Slowakei) eine Anlage zur Montage des Zweimassenschwungrades (ZMS) programmiert und in Betrieb genommen. Eine besondere Herausforderung hierbei waren die beiden KUKA-JET-Roboter auf einem Laufwagen für den Teiletransport zu den einzelnen Bearbeitungsstationen.
Technische Details
Projekt
Montage des Zweimassenschwungrades für ZF in Bratislava (Slowakei)
Anlage
- Station zum Einsetzen der Nieten in das Schwungrad mit einem KUKA-Roboter KRC5 scara
- Zahnkranzmontage: Die Zahnkränze werden aus einem Speicher zugeführt, induktiv erhitzt und mit einer elektromechanischen Presse auf das Schwungrad aufgeschrumpft
- Die nachfolgende Prüfstation kontrolliert mit einer Kamera die axiale und radiale Lage des Zahnkranzes
- Auswuchtstation
- Die Fettstation befüllt die ZMS mit Fett, der Deckel wird zugeführt und elektromechanisch eingepresst
- Abschließend werden die fertig montierten und geprüften Werkstücke konserviert und auf einem Auslaufband dem Werker zum Verpacken bereitgestellt
Steuerung
- 5x S7-300 mit OP77B und POSMO-Antrieben zur Steuerung der einzelnen Stationen
- 1x S7-300 mit MP277 als Kopfsteuerung für die Sicherheitsfunktionen und die Auftragssteuerung
- 1x KUKA KRC5 scara
- 2x KUKA KR60 Jet
Features
- Vorausrichtung der gestapelten Rohteile (Platten)
- Ausrichtungsvorrichtung für 2 Komponenten
- Erkennung der Stapelhöhe durch den Roboter
- Entladen und Beladen in einem Schritt